6自由度机械臂：腰部、大臂、小臂、小臂旋转、腕部、腕部旋转
主要关节采用金属齿轮mg996舵机和sg90舵机
产品组装好，测试，打包发货，您拿到的是组装好的成品机
6轴机械臂由Uno r3 通过编程控制
品标配不带夹具，用户可根据原材料特点继续DIY吸盘、电磁铁、叉子等
因为机械臂模型采用的是模型用的舵机，舵机用的是普通减速齿轮会有间隙，间隙表现在腕部有4mm的自由行程，适合于教学和控制理论验证，不适合用于工业生产流水线。
产品附带：改装备用螺丝、兼容arduino控制舵机的源代码、教程（网盘下载）
生产工艺复杂，四种不同厚度PVC硬板数控加工而成，数控加工和人工组装成本高，请勿再议价
所有活动关节均有优质轴承连接
